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能适应各种地形的爬行搜救机器人厉害在哪£¿

小伙伴们肯定已经见过或者听说过各种用途的机器人¡ª¡ª扫地机器人¡¢医疗机器人......最近£¬科学家们研发出了一款能够适应各种地形?#20064;?#30340;机器人£¬我们一起来看看它有什么特别之处¡£

爬行搜救机器人
在澳大利亚布里斯班举行的2018年IEEE国际机器人与自动化会议上£¬以色?#24515;?#30422;夫本-?#29228;?#23433;大学的扎鲁克£¨David Zarrouk£©博?#31354;?#31034;了一个名为¡°后起之秀¡±的机器人£¨Rising STAR or RSTAR£©¡£这是扎鲁克蔓生系列机器人中的最新产品£¬旨在克服各种地形?#20064;­£?#21516;时最大限度地降低运输成本¡£
这款机器人有什么特别之处£¿
在这里£¬¡°蔓生¡±指的是机器人的轮?#24188;?#22312;腿上£¬而腿从身体向?#24405;?#22806;侧倾斜£¬其角度可以调节¡£同时机器人可以在圆形或模仿脚步的叶片型轮子之间?#26434;?#20999;换¡£这都赋予了RSTAR额外的?#26434;?#24230;£¬因为它的身体能够改变其相?#26434;?#36718;子的位置£¬从而改变机器人的质心¡£
这似乎是一个简单的改变£¬但它可以实现一系?#34892;?#30340;?#24418;ª¡ªRSTAR使用圆形轮子在坚?#36130;?#38754;上能以每秒3英尺的速度行进£¬切换用腿则可以穿过极其柔软或颗粒状的表面¡ª如厚泥浆或沙子¡ª而不会被卡住¡£在缝隙中£¬它?#37096;?#20197;通过将轮子压?#35282;?#22721;从而实现垂直爬行¡£
¡°RSTAR是?#22681;á¹够?#29615;境中搜索和救援行动的理想选择£¬例如在倒塌的建筑物或水淹地区£¬它都能够适应并克服各种连续?#20064;?#21040;达目标?#20445;?#25166;鲁克总结说¡£
希望这款机器人未来能够在某些灾害后的救援工作上起到作用£¡如果你对这些?#34892;?#36259;£¬欢迎去杂志铺订阅知识就是力量学习£¡

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